1 搭建本地编程环境
在接下来的科研学习中，程序大部分会在实验室服务器上运行。但是搭建本地的编程环境，通过可视化界面有助于我们理解Python新建编程环境与根环境之间的关系，学会使用Jupyter Notebook、Spyder、Ipython，以及常用的软件包安装方式。
【实验室系列 1】基础知识学习篇
1 Python入门
Python 是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言，具有易于学习，可读性强，使用简单等优点。基于大数据分析和深度学习的人工智能已经无法离开Python的支持，目前主流的人工智能学习框架TensorFlow、PyTorch、Karas等都是用Python实现的。在接下来的学习中，我们需要熟练掌握Python编程语言及常用矩阵操作。
【Python学习笔记】
2020.04.06
python中字符串拆分与合并——split()、join()、strip()和replace()
transactions_len = len(transactions)
for i in range(transactions_len):
transactions_split = transactions[i].split(',')
transactions_split = [x.split(',') for x in transactions]
enumerate() 函数
sorted() 函数
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双臂二指魔方机器人
项目简介
魔方机器人设计了集摄像头、运行高精度和高速识别控制算法的计算机、机械爪等为一体的双臂二指魔方机器人。系统使用三摄像头协同采集图像，由计算机运行设计的算法并控制设计的机械爪相应的动作。作为系统核心的算法首先使用Scikit-learn的Random Fores分类算法，进行基于色彩空间LAB的颜色识别，完成对魔方状态的识别；然后使用Kociemba算法求解出魔方复原动作，并使用Keras神经网络对复原动作进行优化，减少动作数量。机械爪使用V-REP和SimulationXpress进行机械的仿真和分析，设计了平行连杆双爪结构。实验证明，设计的系统不但性能稳定，而且能在8秒内快速完成魔方的复原。
五子棋机器人
项目简介
针对目前五子棋博弈多是基于算法及软件，缺少真实对弈环境的问题，设计了一种基于人工智能(AI)的五子棋机器人。设计的系统使用图像传感器采集棋子位置信息；根据五子棋的特点，设计了集成颜色识别、强化学习的五子棋对弈算法，对当前棋局的局势进行分析，做出决策；通过PC机控制串行总线舵机完成棋子的精准抓取与释放，完成人机对弈。通过实际的测试表明，系统胜率达到了90％以上，并且可以调节机器人下棋水平以适应不同的玩家。